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機器人機械手專用RV減速機 機器人機械手專用RV減速機

機器人機械手專用RV減速機

  • 價格:¥5600.00/臺
  • 最小起訂量:1
  • 所在地:廣東-佛山市-順德區
  • 供貨能力:1000每天
  • 源產地:臺灣
  • 自定義分類:機器人RV減速器機器人RV減速器
  • 發布時間:2021-04-20 14:02:36
  • 關注:121003
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機器人機械手專用RV減速機 優勢說明:
臺灣原裝進口法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機,工業機器人/工業機械手專用臺灣法拉特RV擺線齒輪減速機RV減速器。OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:
詳細說明:
臺灣原裝進口法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機,臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機,工業機器人/工業機械手專用法拉特RV精密減速機,法拉特FALATE高精度RV擺線減速器 中國五金商機網西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:

??①印制電路板上S1設定不正確。
中國五金商機網

??②伺服單元過熱。
散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。

③再生放電單元過熱。
可能是Q1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。

??④電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。

??⑤電柜散熱器的過熱開關動作,原因是電柜過熱。
若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。

??(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:

??①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

??②外部位置檢測器信號出錯。

??③速度控制單元的檢測回路不良。

??④電動機與機械間的間隙太大。

??(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。
對于FANUC0系統,相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統,相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機適用于各類應用。
該產品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現場可換編碼器。
這些電機在操作時無需外部冷卻,熱量通過電機表面散發。
1FK7二代伺服電動機可實現現場維修,可減少停機時間。

編碼器可通過機械式或熱式從電機中解耦出來,以達到提高持續功率的目的。
機械式解耦還意味著編碼器在機器上的抗振能力更強,并且編碼器不需要電池備份。

電機有噪聲大,什么原因?怎么解決?
依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。
它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。
其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。
當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及電機的使用壽命。

根據電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。
?

⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;
⑷采用轉子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉子磁路對稱平均,迭壓嚴密;
⑹定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。

新買的電,就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,電機底座固定的也很牢固,散熱風扇和防護罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運轉起來噪音非常的大,就好像小區里面變壓器發出的聲音,為什么?
那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點,就是修改變頻器參數:把那個載波頻率加大一點,噪音就會小一點的。
但是加大變頻器的載波頻率,會導致變頻器發熱。
25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會比較大,負載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方,要是安裝沒有什么問題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應該不至于,可能原本就是這樣的,運行正常就行。
另外就是控制問題。

伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因?
異響是電機的負載過重,電機的轉矩小于負載所需轉矩,而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。
發熱就是電機的電流過大(一般發熱很正常),若是很燙,或者堵轉時間過長很容易燒毀電機(電機退磁)。
直白說就是小馬拉大車很費力,為了拉動小馬就更加的費勁拉車,所以會發熱(增加電流),拉車很費勁(異響)。
異響是因為伺服電機軸承壞了,發熱是電流大,實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流,估計電機壞了,需盡快處理,不然故障會擴大。
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